Первый город - Столица. Его можно развить до максимального из существующих уровней - до пятого.
Далее, по мере развития науки, можно построить еще 4 города. Их размер будет зависеть от поля, на который вы отправите поселенца.
Поэтому, при выборе места для нового города исследуйте поля в королевствах.

В любом городе есть 4 поселка, в которых также можно будет строить здания, когда Вы разовьете Центральное здание до максимального уровня, откроете ворота и изучите науку Поселки. На поселки за городской стеной, кроме Вас, претендуют Ваши ближайшие соседи по королевству.
Здания в поселках могут быть разрушены. Разрушать здания можно только за городской стеной.
Перезахватывать города невозможно. А вот Внешние владения - возможно.