Вы можете в каждом здании Экспедиционный корпус задать координаты королевства, которое после нажатия кнопки Начать будут поле за полем исследовать Ваши исследователи.
Если несколько исследователей в автоматическом режиме исследуют одно и то же королевство - они не будут дублировать друг друга.